SUMO FOTOPLEX


FLEXIBEL, VIELSEITIG, PROFITABEL

 

Das flexible Universalzuführsystem für ungeordnete Werkstücke

Der SUMO Fotoplex ist die clevere Zuführlösung zur Automatisierung Ihres Handhabungs- und Fertigungsprozesses mit ungeordnet bereitgestellten Werkstücken.

Die Werkstückhandhabung erfolgt präzise und zuverlässig über einen Industrieroboter mit integriertem Bildverarbeitungssystem. Er bietet die notwendige Flexibilität für unterschiedliche Werkstückgrößen und -geometrien. Werkstückspezifische Greifwerkzeuge sichern die genaue Teileaufnahme, -übergabe und -ablage. Die Werkstückbevorratung und -zufuhr erfolgt aus Schüttgut. Ungeordnet vorliegende Werkstücke können auf diese Weise für die weitere Verarbeitung positioniert werden.
Der SUMO Fotoplex eignet sich hervorragend für Kleinst- und Kleinteiler aller Art. Je nach erforderlicher Taktzeit, Werkstückgewicht und -größe, sowie notwendiger Werkstückorientierung können Scara- und 6Achs-Roboter unterschiedlicher Baugrößen eingesetzt werden. In Verbindung mit einem weiteren SUMO Palettiersystem können Bauteile aus ungeordneter Lage positioniert und in Werkstückträger eingesetzt werden. Das EGS Smart Pad ermöglicht ein einfaches Bedienen, Parametrieren und Einrichten der Roboterzelle ohne Programmierkenntnisse. Produktionsdaten werden übersichtlich und ansprechend dargestellt.


Variabel

Je nach Anwendung erfolgt die Zufuhr der Werkstücke auf einem Band oder durch Vibration zugeführt
Zielscheibe mit pfeil

Präzise

Kamerasystem mit 2D-/ 3D-Lageerkennung inkl. Orientierung
Compact and Efficient Icon in blue

Komfortabel

Im Automatikbetrieb können jederzeit neue Werkstücke nachgefüllt werden
Flexibel Icon in blau

Flexibel

Für Kleinst- und Kleinteile aller Art, die aus ungeordneter Lage positioniert werden müssen

Spezifikationen

  • Technische Daten
      Robotertraglast bis zu 10 kg
      Roboterreichweite bis zu 1.101 mm
      Roboterkinematiken Scara: 4 Achsen,
    Knickarm: 6 Achsen
      Werkzeugplätze 3
      Kamerasystem 2D/ 3D-Lageerkennung inkl. Orientierung
      Beleuchtung Durchlicht oder Auflicht
      Zuführsystem Umlaufband oder Feeder
      Sonderausführung 2 oder 3 Roboter
      Platzbedarf Fläche ca. 2,16 m x 1,24 m, Höhe 2,00 m
      Gewicht ca. 800 kg
     
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KONTAKT

Der SUMO Fotoplex im Einsatz

Roboterarm sortiert Teile
video-player

Flexible Roboterzuführung SUMO Fotoplex von EGS Automatisierungstechnik mit Epson Roboter C4L

Mit dem SUMO Fotoplex werden Werkstücke aus Schüttgut vorvereinzelt und danach in den Sichtbereich des Bildverarbeitungssystems eines Epson 6Achs-Roboters ProSix C4L gefördert. Dort werden die Werkstücke erkannt in Bezug auf die Lage (2D: x,y und z-Drehwinkel) und vom Roboter aufgenommen und können dann positioniert abgelegt werden. Das aktuelle System ist ein Exponat von EGS Automatisierungstechnik bei der MOTEK2013, im neuen SUMO-Gehäuse-Design realisiert mit einem leichten, schnellen und schlanken Epson Roboter. Die Kamera ist in die Robotersteuerung integriert, ebenso wie ein Touchscreen mit Bedienerinterface und Tastatur zur Administration des System. Das System ist geeignet für Kleinteile, die aus Schüttgut heraus positioniert in einem Prozess oder einem Werkstückträger abgelegt werden sollen.
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