YASKAWA Steuerungen und Teachboxen
YASKAWA YRC1000 micro Steuerung
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Spezifikationen
Schutzart: IP20 Aufbauart: Einbau Elektrischer Anschluß: GP7, GP8: 1phasig bei 200V/230V AC 50Hz/60Hz GP12: 3phasig, 220V/220V AC 50Hz/60Hz Roboterkabel: 3-12m, beidseitig gesteckt Integrierte SPS: 8dig. E + 8dig. A Zulässige Temperatur: 0 bis + 40°C (Betrieb) –10°C bis +60°C (Transport und Lagerung) Zulässige Luftfeuchtigkeit: max. 90% Anzahl Achsen/Roboter: 1 Roboter
YASKAWA YRC1000
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Spezifikationen
Schutzart: IP54 Aufbauart: Schaltschrank
Elektrischer Anschluß:3-phasig 380–440 VAC (+10 %, –15 %) bei 50/60 Hz (±2 %) Roboterkabel: 6-30m, beidseitig gesteckt Integrierte SPS: 40dig. E + 40dig. A
Zulässige Temperatur:0 bis + 45°C (Betrieb) –10°C bis +60°C (Transport und Lagerung) Zulässige Luftfeuchtigkeit: max. 90% Anzahl Achsen/Roboter: 72 Achsen / 8 Roboter
YASKAWA PHG YRC1000
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Spezifikationen
Gewicht: 730g Abmessungen: 15,2x29,9x5,3cm Zustimmtaster: Einseitig links Schnittstelle Datensicherung: USB, Compact Flash Größe und Art Display: 5,7" Touch, 640x680 Pixel Bewegung des Roboters über: Tasten Zulässige Luftfeuchtigkeit: max. 90% Kabel: Beidseitig gesteckt
YASKAWA Smart Pendant
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Spezifikationen
Gewicht: 1100g Abmessungen: 21,5 x 28,5 x 6,9 cm Zustimmtaster: Einseitig links Schnittstelle Datensicherung: USB Größe und Art Display: 10,1" WXGA TFT Touch, 1280 x 800 Pixel Bewegung des Roboters über: Displaytasten, bie Kolloborierenden Robotern auch Handguiding Zulässige Luftfeuchtigkeit: max. 90% Kabel: Roboterseitig gesteckt -
BesonderheitIm Gegensatz zum normalen Programmierhandgerät bietet das Smart Pendant die Möglichkeit einer stark vereinfachten Roboterführung und Programmierung:
- Bedienergeführte Eingabe von Befehlen, Parametern und Funktionen
- Smart Frame, das die Bewegungsrichtungen des Roboters unabhängig von Koordinatensystemen, sondern mit direktem Bezug zur aktuellen Position des Programmierers ermöglicht.