KR 10 R1420-2

 

Der 6Achs-Knickarmroboter ist eine serielle Kinematik, die Achsen sind in Wirkrichtung hintereinander angeordnet. Es handelt sich dabei um die am weitesten verbreitete Kinematik.

Die drei Hauptachsen des Roboters sorgen dabei für weiträumige Bewegungen des Roboters:

• Die erste Achse dreht den gesamten Arm horizontal um das Zentrum des Sockels.
• Die zweite Achse kippt den gesamten Arm vertikal.
• Die dritte Achse kippt den Oberarm vertikal.

Die drei Handachsen bewegen den Oberarm des Roboters:

• Die vierte Achse dreht den Oberarm.
• Die fünfte Achse kippt die Hand.
• Die sechste Achse dreht das Werkzeug um den Achs-Mittelpunkt.

6Achs-Knickarmroboter bieten mit ihren sechs Freiheitsgraden eine sehr große Flexibilität.